Basic
一个 Raft 集群的机器有三种状态：Leader、Follower、Candidate：
Raft 状态转换
- Follower 为初始状态
- 当选举超时时，Follower/Candidate → Candidate（重新开始新的一轮选举）
- Candidate 收到过半的选票后，Candidate → Leader
- 发现新的 Leader or 触发新的一轮选举时，Candidate → Follower
- Leader 当发现有更高 Term 的服务时，切换为 Follower
Term
Raft 把时间划分为多个 Term（以连续的整数编号），每个 Term 以 Selection 开始，其中一个或多个 Candidate 试图成为 Leader，如果 Candidate 赢得选举，则其在该 Term 中成为 Leader。
Term 用于充当逻辑时钟，收到 Term 比自己当前 Term 更大时，则会更新自己当前 Term。
- Follower 收到过期 Term 的消息时，会忽略
- Leader & Candidate 收到更大的 Term 时，会切换回 Follower 状态。